针对RoboCup中型组三轮全向足球机器人路径规划和轨迹跟踪的特点,结合仿人智能控制（human-simulated intelligent control,HSIC）算法......

在分析相平面e-è的基础上，提出了一种仿人智能控制（HSIC）特征模型的新算法；将系统动态过程划分为若干运行模式，在系统响应性能指标......

相平面分区控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文介绍了相平面分区控制......

将神经网络的在线学习、即时调节功能与相平面分区的逻辑判断特性相结合提出了一种新的智能控制器——神经网络相平面分区控制器废......

为提高控制系统的稳定性和优化控制性能,在对相平面e-e.分析的基础上,提出了一种仿人智能控制(HSIC)特征模型的改进算法,将系统动......

将CMAC网络与相平面分区相结合提出了一种新的智能控制器--CMAC网络和相平面分区耦合控制器.该控制器针对非线性系统的控制难点,将......