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Bennett机构、包络六面体与J-单叶双曲面映射可视化研究
基于Bennett机构构造的包络六面体,推导了机构构型与其运动副轴线对应的单叶双曲面之间瞬态相对位姿关系,可视化探究了Bennett机构......
期刊
BENNETT机构
运动学
单叶双曲面
瞬态映射
压力角
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