BENNETT机构相关论文
本文以空间单闭链全R副连杆机构为构型,设计了三种基于空间单闭链全R副连杆机构的轮腿式机器人,并分别以这三种机器人为中心,展开......
单回路过约束机构是一种特殊的空间连杆机构,由于机构运动副与杆件之间存在函数约束关系,使机构位移方程组的独立方程数降低,因而......
论文是以一种空间过约束机构——Bennett机构为研究对象,通过不同的组装方式来构造多种空间大尺度可展网络,以满足其在航空航天、......
学位
为分析Bennett单元阵列可展机构的几何特性、运动学特性和动力学特性,建立通用的Bennett单元阵列可展机构的运动学和动力学分析模......
空间机构网格与刚性折纸凭借其优异的折叠特性,在航空航天、机器人等工程领域拥有巨大应用潜力。但是其运动的复杂性,使得寻求新型......
再次论述基于约束螺旋原理的机构的自由度分析方法。这是一个很重要的机构学的理论问题，持续己经有150年了。本文首先简介背景和这......
用螺旋理论对Bennett机构的自由度进行了研究,揭示其具有的线性属性.最后用此方法对Bennett机构的几何条件进行分析.......
本文探究了将柔性滚动接触铰链应用于Bennett机构的可能性。基于对采用两个和四个滚动接触铰链的Bennett机构的运动学分析,提出了......
空间少自由度机构由于具有结构相对简单，刚度大，造价低等特点，在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景，受到国内外学者的广泛关注，因而......
可展机构既可展开至指定构型用于工作,也可收拢以便于运输,在航天和建筑等领域具有广阔的应用前景. 本文提出并设计了一种以Benne......
