码垛机械手相关论文
塑料异型材作为建材行业中的重要组成部分,因其具有质量轻、价格低、环保等优点,被广泛应用于建筑、家居等方面。塑料异型材的裹包......
码垛机械手作为现代码垛系统中最重要的设备,对促进工业自动化起到非常重要的作用。近年来,国内许多高校和企业均对码垛机械手控制......
本文提出了一种基于新型的件烟分拣入库系统的码垛机械手系统,并给出了系统的工作原理和设计方案。该系统首次应用于湖南中烟工业......
分别运用SolidWorks和ANSYSWorkbench$欠件对码垛机械手进行三维实体建模与动静态特性分析,得出了真空吸盘框架等重要部件的应力、......
基于我国蒸压砖生产码垛过程中，砖坯码垛不牢固，在摆渡转运、蒸压养护等环节易出现垮塌的现状，为此介绍并推荐了一个全新的解决方案--......
码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置。码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现。配置一套合适的手部......
在满足工业生产需求的前提下,针对传统关节式结构的码垛机械手设计成本高、控制难度大、结构复杂等特点,该文设计了一种结构简单、......
目的针对目前电商普遍使用的物流周转箱码垛装置存在的不足,设计了一种具有空间利用率高、安全性高、低能耗等优点的码垛机械手。......
设计了一种基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手,利用SolidWorks建立了大臂和小臂的三维模型,采用ANSYS对其进行静力学分析,获得了......
鉴于现代化数字控制技术简称“数控技术”,因传统现有自动化生产设备程度较低,该文结合PLC、液压技术、以及数控技术设计了一款自......
光伏组件的材料为易碎的玻璃材料,规格尺寸比较大,生产过程中存在人力劳动强度大,堆垛难度高,生产效率低。针对此问题,文章设计了......
论文设计了一款可以一次性抓取多块木地板的末端夹持型执行机构。运用Solid Works三维制图软件建立了机械手末端执行机构的三维模......
码垛机械手在工业生产中具有重要的作用,不仅可以提高生产效率,而且降低生产成本。本文利用Solidwork软件对码垛机械手进行了实体......
为提高型材码垛机械手的设计效率,分析该机械手的动态特性,提出一种采用基于ADAMS和MATLAB/Simulink的机电液联合仿真分析方法。首......
随着科技的进步,机器人的应用越来越广泛,基于传感器、PLC和伺服技术,机器人在各行各业中发挥重要的作用。本文从码垛机械手系统的......
