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本文在群胚和李代数胚理论的基础上，主要研究建立在李群胚Q×Q上的两种差分离散拉格朗日形式及相应的离散变分．首先引入群胚态射的概......

利用离散变分的数值积分方法研究3D刚体摆（3 Dimensional rigid pendulum）的姿态动力学数值计算问题。针对3D刚体摆的运动学及动力学......

在二元Cu-Zr合金中添加Al元素可明显提高合金的非晶形成能力.根据非晶与其晶化相存在结构遗传关系,以Cu-Zr基非晶晶化相Cu10Zr7中......

针对多体系统动力学仿真欧拉-拉格朗日方程的数值求解,基于哈密顿原理和离散变 分原理的方法,以平面双连杆为数值算例,使用插值方......

回顾经典力学中的变分原理和离散变分原理的基本内容；简单介绍相空间作为辛流形上的欧拉-拉格朗日上同调、辛结构守恒的充要条件和......