本文在群胚和李代数胚理论的基础上，主要研究建立在李群胚Q×Q上的两种差分离散拉格朗日形式及相应的离散变分．首先引入群胚态射的概......

对于带约束的力学系统的最优控制，约束系统离散力学最优控制（DiscreteMechanicsandOptimalControlforConstrainedSystems，DMOCC）采用了......

作为一种新近提出的力学系统的离散优化控制模型,DMOC在大步长时易产生控制力的波动,对控制力的平稳输出非常不利。将平滑项引入DM......

研究离散差分Hamilton系统的Lie对称性与Noether守恒量.根据扩展的时间离散力学变分原理构建Hamilton系统的差分动力学方程.定义离......

运用无限小Lie变换群方法研究离散约束动力学系统的对称性质,利用对称性分析方法寻求系统的离散守恒量。第一章回顾约束力学系统对......

该文结合了变分法和离散力学,提出一种新的半直接追逃问题的数值求解方法。首先利用变分法将微分对策问题转化为含约束的最优控制......

为解决谐波减速器内部非线性干扰,基于离散力学理论,考虑谐波减速器固有的粘性摩擦与柔性关节特性,建立了全时域下谐波减速器的离......

多体系统动力学最优控制是当前多体动力学领域重要且活跃的研究分支之一。在最优控制的基本框架之下,结合多体系统的动力学规律,构......