根据林分蓄积量公式M=GHF1.3和二元立木材积公式V=aDbHc推导出角规测树蓄积量公式.结果表明,选取角规绕测点林分平均胸径D、平均树......

向量内积公式：a·b=｜a｜·｜b｜cosθ（其中θ为a与b的夹角），则｜a·b｜=｜a｜·｜b｜·｜cosθ｜．......

研究了可重构机器人的正、逆运动学算法,应用旋量理论和指数积公式法,而非较常用的D-H法建立运动学模型,得出了与机器人构型无关的......