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积分型障碍Lyapunov函数相关论文
具有约束和未建模动态的非线性系统自适应控制研究
实际运行的非线性系统中,存在着各种形式的约束条件,如物理停止、饱和以及性能和安全规范等。在系统运行过程中违背了这些约束条件......
学位
严格反馈非线性系统
时滞系统
随机非线性系统
未建模动态
输入未建模动态
全状态约束
非线性映射
积分型障碍Lyapunov函数
后推法
自适应动态面控制
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