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具有传动柔性的伺服系统自适应鲁棒控制设计
针对具有未建模动态、外界扰动的伺服系统,考虑传动柔性,依据牛顿运动学建立了动力学模型。设计了基于Backstepping的自适应鲁棒控......
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传动柔性
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自适应补偿
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