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针对广义预测控制(GPC)算法稳定性分析困难,对参数未知非线性系统提出一种稳定广义预测控制(DGPC)方法。该方法首先将非线性系统转......
基于已有的一种稳定广义预测控制(SGPC)结构,以参考信号为优化变量对目标函数进行寻优,求出了控制器的滚动最优控制律,该控制律可以无静......
针对一类有约束的稳定广义预测控制问题,提出一种基于状态空间的稳定广义预测控制算法。首先通过传递函数的状态空间实现,得到被控......
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模型预测控制(MPC),是指一类根据动态模型对系统未来行为进行预测和优化的控制策略。基于线性预测模型的线性MPC算法可以有效控制具......
给出了稳定广义预测控制(SGPC)算法的状态空间表达形式,并讨论了基于状态空间表达式的SGPC和基于输入输出表达式的SGPC之间的等价性。最后给出了算......