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空间大型机械臂相关论文
空间大型机械臂地面测试验证方案设计与实现
针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿......
期刊
空间大型机械臂
地面测试验证
半物理仿真验证
2维气浮台验证
3维悬挂台验证
空间大型机械臂末端执行器抓捕控制及载运轨迹研究
随着空间技术的发展,大型机械臂在空间得以成功应用,成为空间装配、搬运以及在轨维修的重要工具,作为这类空间机械臂的执行部件,大......
学位
空间大型机械臂
末端执行器
摩擦辨识
笛卡尔路径规划
抓捕控制
载运轨迹
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