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笛卡尔空间控制相关论文
腿-轮复合机器人全方位运动控制器的设计与仿真
针对腿-轮复合机器人进行了运动学与动力学模型构建,构造控制器实现了基本的运动功能。将整体平台解耦为四个子系统,利用拉格朗日......
期刊
腿-轮复合机器人
虚拟倒立摆
模块化控制
解耦控制
笛卡尔空间控制
全方位运动
Wheel-Legged Hybrid RobotVirtual Inverte
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