模块化控制相关论文
为提高装配机械手的适用性,以模块化装配机械手机械本体为研究背景,进行模块化控制系统的设计与研究。在分析装配机械手的相关参数......
脉冲气力输送装置以其低速、高混合比、低耗气量等一系列持点，并由此带来的被输送物料破碎少、管道磨损小、产生粉尘少并且易于回收......
采用通过串行数据通讯接口设定激光各项参数、监控激光器的开机状态及运行过程中的实时状态,通过并行数据通讯接口实现运行过程中......
目前对于大容量的制热制冷系统有很多应用工程是靠小容量的机组模块化组合起来的,因此工程中的共用负载控制显得尤为重要,如果在系......
针对电弧炉炼钢使用氧气过量,提出了电弧炉炼钢用氧模块化控制理论.通过运用此理论中的模块化控制原理与分时段控制原理来控制各时......
针对腿-轮复合机器人进行了运动学与动力学模型构建,构造控制器实现了基本的运动功能。将整体平台解耦为四个子系统,利用拉格朗日......
船在海上航行时,由于受到海洋环境扰动,不断产生六自由度随机运动,其中以横摇尤为显著。剧烈的横摇严重影响船的适航性、货物的安......
多功能通风部件试验台是以风量与压差测定两大功能为基础、集多种测试功能的测定装置，是一套通用、便捷的通风部件测试系统。主要分......
针对SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)在缓存图像数据时时序的控制比较复杂的问题,在研究SDRAM的特点和原理的基......
熟料冷却机是典型的多输入、多输出复杂系统，很难用数学公式给出精确的数学模型，综合考虑以上原因，设计采用模块化控制冷却机，其中包括......
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安徽广播电视台演播室A群集中控制系统包含电视台东区1200m2演播室和1000m2演播室的监控系统以及分控中心的监控系统,是一个智能化......
介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系......
由于充氮储粮作业时间长、设备操作繁琐、经常会发生错误操作。中央储备粮石家庄直属库自主研发的智能化氮气气调储粮控制系统有效......
针对受环境约束的可重构机械臂系统,提出了一种自适应神经网络模块化力/位置控制方法.利用雅克比矩阵将机械臂末端与环境接触力映......
本文介绍了"十一五"国家科技支撑计划重大项目课题"大型公共建筑能量管理与节能诊断技术研究"中大型中央空调系统的模块化节能控制......
该文介绍模块化智能轮椅设计,开发的全过程。通过对智能轮椅机械部分和电气部分的设计、控制软件编程,使智能轮椅完成用不同模块进......
本文提出了一种自动包装机模块化控制的通用化思路,分析包装机工作及结构特点,建立控制功能模块库,构造出控制系统模型,并采用PLC......
针对汽车悬架复杂大系统的特点，在车辆动力学模型的基础上，研究半主动悬架系统对车身姿态的影响关系，运用模块化并联模糊控制和矩阵逆......
针对高职院校自动化和机电一体化类专业实训教学需求，指出当前实训教学设备不适宜整合教学的原因和存在的主要问题，本文研制了一种新......
提出了一种新型的、通用的自动包装机控制方法，采用模块化控制思想，根据包装机工作原理及结构特点，建立控制功能模块库，构造出通用的控......
