管径适应性相关论文
提出了一种基于平行四边形支撑机构和丝杠螺母副调整机构的排水管道检测机器人机构设计方案。首先介绍了该项目研究的目的和现实意......
提出了一种管内机器人的管径适应调节机构,介绍了其组成和工作原理,建立了其管径适应性和调节力矩分析的模型,以及越障能力分析模......
作为特种机器人的一种,管道机器人能够进入到人所不及、环境复杂的埋地管道内,完成管道焊缝检查、腐蚀、泄漏检测及管道清洗等作业......
