类人关节相关论文
建立了一个类人的机器人关节，由两条对抗设置的Mckibben人工肌肉驱动．简单介绍了Mckibben肌肉的力特性模型，推导了关节角度和Mckibben......
Mckibben气动人工肌肉是一种由气压激励的运动引擎,它可以输出足够的拉力,并具有一定的柔顺性.建立了一个新的机器人肘关节,关节结......
