类人型机器人相关论文
该文研究属于日本富士通公司资助的国际合作项目"类人型两足步行机器人的研究".在机器人JFHR设计基础上,该文研究了类人型机器人动......
随着科技的发展,单个机器人越来越难以实现社会发展的需求。而设计一个高度复杂、高度智能化的单个机器人的成本很高,而且技术要求......
在机器人技术迅速发展的时代，对类人型机器人的研究已从简单的模仿人双足步行发展为全方位类人，它拥有人类的外形特点，较易适应人类的......
系统地介绍了一种集三维实体机构设计、机构运动学动力学分析及控制系统设计等功能于一体的集成化软件DADS(DynamicAnalysisandDes......
走进长沙国防科技大学的机器人实验室,便有一台名叫中国“先行者”的机器人亲切地向人们打招呼:“您好,我是国防科大研制的第一台......
OceanOne是一款类人型机器人,被称作“美人鱼机器人”.它拥有人类的视力、力量反馈和人造的大脑,可以潜入数百英尺深的海底.该潜水......
提出了用传统的 Zero Moment Point(ZMP)点描述类人型机器人运动稳定性仅仅是其运动稳定的必要条件 ,而从受力平衡的角度考虑 ,其......
机器人足球系统作为多智能体系统和分布式人工智能研究的标准平台,集成了许多关键技术,其研究发展具有重要意义。机器人足球经过十......
机器人竞技以其独有的动态性、实时性等特点，逐渐成为多智能体机器人系统的研究平台。以类人型机器人为硬件平台，设计了包含视觉子系......
类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响.通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双......
