捷联惯导系统在系泊条件下的初始对准是海洋重力辅助导航实用化的关键问题之一,本质上属于三轴姿态确定问题。基于惯性凝固假设,构......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

舰船的系泊环境存在风浪和浪涌，这些因素引起捷联惯导系统对准过程中的不确定性干扰加速度，提出一种基于级联FIR低通数字滤波器的惯......