索杆混合驱动相关论文
绳驱动机器人在摄影、医疗、运输装载等范围均有普遍应用,本文设计研究了一种索杆混合驱动并联机构,针对其稳定性问题,提出了自己......
提出一种新型索杆混合驱动并联机构,在SolidWorks中构建整体装置模型。利用空间向量分析法推导了该机构的运动学逆解模型;分析了并......