在现代控制理论中,控制器都是在被控对象的数学模型精确已知这个条件的基础上来设计的.然而由于建模过程中存在未建模的动态和各种......

针对难以建模的变时滞多变量非线性系统的控制问题,基于改进具有辅助向量的多变量紧格式动态线性化泛模型,参考多变量单值预测控制......

针对已有的单变量紧格式动态线性化泛模型只适用于干扰为常值或慢变化的问题,提出一种改进的变时滞紧格式动态线性化泛模型.通过在......

针对难以建立数学模型的时变时滞多变量复杂非线性系统,利用改进的具有辅助向量多变量紧格式动态线性化方法建立了系统泛模型。结......

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