差分GPS(Difference Global Navigation Satellite System)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)所构成的组合定位测姿......

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紧组合模型是多系统GNSS数据融合的重要方向,目前研究主要集中于短基线紧组合模型,本文对GPS/BDS中长基线紧组合模型进行研究。首......