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针对卫星信号受阻，无预设基础设施（定位基站、地标等）环境下多机器人间的相对定位问题，提出了一种基于单个超宽带（Ultra-Wideband,UWB）融......
随着北斗卫星导航系统（BDS）建设的不断完善和各种应用的深入，新的技术与应用需求也会不断出现。本文首先在模糊度的解算中提出了使用......
随着北斗区域导航系统的建成,GPS-BD2组合导航定位已具备现实意义。为此,设计实现了具有动态与静态相对定位功能的后处理软件。利......
针对执行在轨服务任务中的航天器姿态运动引起共视天区变化进而导致差分全球导航卫星系统（GNSS）中断的问题，文章基于矢量运算原理提出......
随着硬件平台的进步和通信控制技术的发展，无人集群系统在民用和军用领域的应用越来越广泛。集群通过编队控制执行任务，而高效精准的......
随着目前对受不同类型灾害影响的复杂环境下的监测搜救任务需求的日益增加,无人机以其空中视角对于自主导航或人类远程操作非常助......
通过结合目标跟踪与相对定位，将多帧检测目标进行关联与分析的同时，可以获取其三维信息。但当目标外观特征变换较大时，传统目标跟踪算......
随着“工业4.0”、“互联网+”等理念的提出,物联网行业取得了飞速的发展,室内定位技术的需求也大大提升。射频识别技术（Radio Freq......
随着步入智能时代,无人机技术飞速发展,在战场侦查、目标打击、野外救援等各邻域均有广泛应用。与民用场景不同,这类复杂环境常伴......
随着社会生活对高精度定位的需求不断提高，高精度定位技术及其产品的应用领域也日益广泛，尤其是在建筑物、边坡形变监测等领域。传统......
近年来，GNSS已成功应用于各高精度定位领域，而我国的北斗三代卫星导航系统也已向全球开展导航定位和授时服务。随着社会的进步，人们对......
GNSS高精度定位技术在形变监测应用中具有连续、实时、高精度、全天候测量、高度自动化等诸多优势。形变监测是评估基础工程设施运......
作为新一代卫星导航与定位系统，GPS以其全球性、实时性、全天候连续、快速、高精度的导航、定位功能，为确定目标的地理位置和空间轨......
随着电子技术的不断发展以及受到自然界生物的启发，研究人员开始把模拟生物听觉感官的电子设备应用到智能机器人上以实现环境感知。......
无线传感器网络在军事国防、环境监测、抢险救灾和危险区域的远程控制等诸多领域具有广泛的应用前景。网络节点或监测目标的定位是......
全球导航卫星系统(GNSS)具有全球覆盖、高精度、全天候等特点,被视为室外最完美的定位导航技术。但在特殊环境中,如城市峡谷、地下......
全球四大GNSS系统的星座部署逐步建设完成,现代化进程也在快速进行,若干区域卫星系统也为覆盖区域内的用户提供了丰富的定位资源。......
学位
2018年12月,我国自主建设和运行的第三代北斗卫星导航系统基本建成,预计2020年5月,北斗3将完成全球组网,为全球用户提供全天候、全......
移动测量系统的核心是GNSS/INS组合导航技术,即利用GNSS导航结果精度高和INS导航结果不受外界影响的特点,通过不同的组合方式为用......
对飞行器协同作战的研究已成为各国航空航天领域的研究热点,信息传输和测距定位是实现飞行器协同工作的重要基础,虽然目前对飞行器......
从2017年11月发射第一颗北斗全球系统(BDS-3)卫星,到2018年底已经完成了BDS-3基本系统的建设。截止到目前为止(2020年3月),由北斗......
随着GLONASS系统的恢复及现代化的进行，利用GPS与GLONASS观测数据进行组合定位再次成为当今的研究热点。单独的GPS相对定位，一般选择......
近年来,基于可见光图像的目标识别在无人车感知领域得到了广泛应用。然而,可见光图像目标识别无法应用于弱光和黑暗环境。针对于此......
时表示事件相对于定位基点的时间位置,由表时成分表达,包括时间名词、时态副词、时态语气词,本文主要根据时态副词考察了现代汉语......
为验证BDS-2+BDS-3精密相对定位的精度,该文采用国内的国际GNSS监测评估系统(iGMAS)跟踪站实测数据,利用GAMIT10.71软件对BDS-3数......
针对我国北斗相对定位性能,推导了北斗双频与三频相对定位模型,并基于IGS跟踪站组成的超短基线与短基线,分析了北斗双频与三频相对......
相对导航定位技术在空中加油任务中起着至关重要的引导作用。针对传统差分定位模式受限于基准站位置固定、覆盖范围有限等问题,研......
以陀螺仪和编码器为移动机器人定位的硬件基础,研究了机器人定位及误差补偿算法。主要工作如下:
研究了支持向量回归机(SVR)......
在全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定位中,相位缠绕是右极化信号因接收天线与发射天线发生相对旋转而......
无人飞行体的组网或编队是实现多飞行体协同工作的重要方式,其成功应用依赖于飞行体间相对运动状态的测量和相对构型的保持,其中基......
在网页中使用“层”时经常会遇到“层”的定位问题,在浏览器中“层”和其它元素经常发生错位,制作好的层中包含的下拉菜单或其他文......
介绍了相对定位方法、软硬件及仪器设备，结合在陕北安塞县大南沟的实测体会及测量结果分析，详细讨论了ＧＰＳ定位技术在黄土丘陵沟壑区小流......
GPS相对定位的初始化过程一般要求基线处于静止状态,且要求在观测过程中可见星数目保持不变,不利于高动态载体在遮挡环境中的应用.......
室内移动机器人是指在室内工作,通过起始点到目标点的运动来完成各种任务的机器人,其广泛地应用在家庭服务、物流运输、医疗健康、......
针对两部固定相机空间的相对定位问题,采用摄影测量学中的单张相片的空间后方交会,建立数学模型,用靶标给出两部固定相机相对位置......
针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)多系统融合定位精度及解算效率的平衡问题,提出一种基于相对定位......
快速求解整周模糊度是利用GPS载波相位进行精确相对定位的关键技术.基于LAMBDA算法和FASF算法,提出了一种新的整周模糊度快速求解......
针对前视红外低矮地面固定目标末制导问题,提出了一种利用目标周围容易识别的其他目标进行相对定位的方法.介绍了相对定位的原理,......
本文简述了全球定位系统（GPS）的测量原理和技术特点，介绍了GPS相对定位原理及控制网优化设计的一些做法，为今后GPS在施工控制网测量中......
本文从理论方面，比较了基于参考站网络的实时精密单点定位与采用相对定位模型的相对定位，并采用实测的数据验证了比较的内容与结论。......
随着全球卫星导航系统的不断发展，多模导航定位已成为研究热点。本文对G PS/BDS组合相对定位的原理进行了阐述，编写了相关软件实现了......
提出联合码伪距和载波宽巷组合的相对定位技术。该技术不但对数据质量要求低，而且定位精度较高，能够利用少数几个连续历元观测数据实......
精确确定地震的震源机制解、震源深度和序列的相对位置是地震危险性分析的重要基础.2010年10月24日和2011年3月8日,河南太康地区分......
空地子母机器人能够实现地面移动机器人长续航能力和飞行机器人高空侦察能力的互补,在灾害救援、公共安全、军事侦察等诸多领域都......
本文围绕提供高精度服务的短基线相对定位方式,展开了对BDS-2/3定位方式的定位精度的讨论,并与GPS进行了精度对比。实验结果表明,B......
GPS相对定位技术已深入到测绘、导航、通讯等的各个领域,尤其在美国政府取消SA和AS政策后,更是得到了广泛的应用。如测量飞行器和......
检测地铁隧道是否发生形变关系到列车行车安全。近年来,基于激光扫描测量原理的车载式隧道形变检测系统有了长足发展,但仍然存在相......
