约束支链相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

约束支链相关论文

带有约束支链的二自由度绳牵引并联机构的动力学性能分析

　　绳牵引并联机构是近年来出现的一种新型轻质并联机构，它采用绳索代替连杆作为机器人的驱动单元，结合了绳索驱动和并联机构的优点......

学位

绳牵引并联机构约束支链运动学静刚度动力学动力学仿真

基于3-UPS/RRR的并联踝关节康复机构及其性能分析

基于踝关节的生理解剖结构和运动特性分析，提出了一种适用于踝关节康复的3自由度3-UPS／RRR并联机构．该机构采用三个主动支链倾斜布置......

期刊

踝关节康复并联机构约束支链力矩传递性能牛顿–欧拉法

看过本文同时还关注