约束运动相关论文
人体具有出色的运动能力和灵巧的力操作技能。在例如使用螺丝刀等操作任务中,人体在控制肢体运动的同时还灵活调整施加给环境的交......
本文论述了近几年来波兰Czestochowa工业大学和Krakow矿冶大学关于复合板和复合薄板的轧制技术的发展。用于复合板的非对称轧制的......
牵连运动是指物体间通过杆绳连接而使运动互相关联，这类问题在解答时需要利用运动的合成和分解寻找相关量。解题时要注意合运动和分......
在自然界中,本来就存在着各种各样的组合状态和组合关系。而人们为了达到科学技术方面的予定目的,又经常运用组合方法,使某些材料......
介绍了三自由度并联驱动平台机构的特征与特点，对其中一种典型结构的位置逆解作了具体的探讨，推导了相应的算式，并对该机构所产生的附......
同样一碗米饭,你觉得香糯可口,而老人却觉得味如嚼蜡。我不喜欢吃水分太多的米饭,喜欢那种放在碗中,颗粒可见的饭,有嚼劲。家中煮......
该文研究挠性空间飞行器降阶控制的鲁棒稳定性问题。文中将约束运动及约束运动所得传递函数的降阶误差分别归结为加法摄动及逆加法......
该文针对力控制中未知环境约束运动的特点，介绍了智能力／位并环控制的新策略中核心之一：根据腕力传感器输出的三维力，考虑摩擦力的影响......
提出用大系统理论进行复杂的机器人力控制研究，介绍了与之相应的智能力／位并环控制新策略，针对力控制中未知环境约束运动的特点，详述了......
分析了磨削机械手的运动约束，建立了有约束动力学模型，提出了一种不用力反馈传感器的新型力／位置混合控制方案，并通过仿真验证了该方案......
Constraint-induced movement therapy promotes brain functional reorganization in stroke patients with
Stroke patients with hemiplegia exhibit flexor spasms in the upper limb and extensor spasms in the lower limb, and their......
航天员舱外救生或作业时相对母体航天器经常要进行大角度姿态机动或姿态保持，利用欧拉四元数描述姿态无奇异性且冗余度小。然而航天......
拉格朗日第二类方程是分析力学的一个基本方程．一般书上都是在广义坐标下，通过综合应用达朗贝尔定理和虚位移原理来导出这个方程．这种......
为了辅助医生完成视网膜显微手术中精细的手术操作,过滤颤抖、提高精度和稳定性,提出一种生成手术机器人空间运动约束的方法——虚......
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