纵轴掘进机相关论文
考虑到掘进机截割部油缸内位移传感器的检测误差会影响到掘进机截割成形精度,运用机器人运动学分析方法,建立考虑油缸位移传感器误......
采用虚拟样机技术对掘进机的截割系统进行振动仿真,获得掘进机在频率为20 Hz、29 Hz、120 Hz、134 Hz时容易产生共振。因此掘进机......
考虑到纵轴式掘进机截割头运动轨迹直接影响巷道成形表面形貌特征,分析了截割头截割巷道得到的巷道外轮廓的创成机理,运用机器人运......
以截割机构设计存在的问题出发,分别从截割臂的安装形式和内部结构形式进行分析,论述各连接方式的具体结构及其优缺点,给出不同工......
