巷道成形相关论文
为进一步提升煤矿综采工作面的生产效率和安全性,以提升掘进环节对应巷道成形的质量和速度为抓手,重点对涉及的掘进机位置及姿态的......
介绍了光面爆破技术原理、有点、炮眼的种类,技术要求以及炮眼布置的基本要求,从而阐述了光面爆破技术在岩巷掘进时对巷道成形的重......
针对煤巷炮掘锚杆支护施工中出现的问题，包括巷道成形不好、巷道易“坠包”、出现放炮“推网”和崩坏离层指示仪等现象，进行了技术分......
巷道成形良好的关健因素主要是矿岩的岩性、构造的发育情况、炮孔起爆顺序、孔内装药量和周边眼的间距。目前大红山铁矿井下掘进施......
介绍了光面爆破技术原理、优点、炮眼的种类、技术要求以及炮眼布置的基本要求，从而阐述了光面爆破技术在岩巷掘进时对巷道成形的重......
考虑到纵轴式掘进机截割头运动轨迹直接影响巷道成形表面形貌特征,分析了截割头截割巷道得到的巷道外轮廓的创成机理,运用机器人运......
在机械化掘进过程中,“三软”煤层的巷道成形较难控制。本文以此为出发点,分析了巷道成形关键因素,并提出了相应的解决方法。力求......
针对目前煤矿井下掘进过程自动化程度低、掘进效率低、巷道成型质量差等问题,提出了一种悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系......
针对掘进机定位采用光电导航存在环境适应性差、惯性导航存在长时定位精度低等问题,在分析掘进机运动特点的基础上,提出了一种基于......
为解决矿用掘进机定位难题,从理论上介绍了EBZ318(H)型悬臂式掘进机组成结构及其自主定位导航控制系统,分析了系统的构成和工作原......
