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基于降维观测器的4WS车辆滑模变结构控制
考虑车辆在极限运动工况下转向时的横摆运动、侧向运动以及侧倾运动的影响,建立以质心侧偏角、横摆角速度、侧倾角和侧倾角速度为......
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四轮转向
线传操纵
滑模控制
降维观测器
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