降维观测器相关论文
电驱动机械臂广泛应用于搬运、焊接、钣金折弯、医疗等领域。其由关节伺服系统进行驱动,实现机械臂的运行。然而关节处由于柔性环......
异步电动机（Induction Motor,IM）凭借其性能可靠、运行高效、坚固耐用和造价低等优势,被广泛应用于伺服驱动系统和现代工农业生产中......
立方体系统是一个结构简单的实验装置,但作为被控对象,它具有非线性、多变量、强耦合和结构不稳定的特性,只有通过控制才能使之稳......
由于实际被控对象或过程的非线性特性普遍存在，会造成控制的不稳定，鲁棒性较差，进一步将会影响整个工业生产。因此，研究非线性系统的控......
近年来,异步电动机因其运行性能稳定,结构简单,能够适应复杂环境的特性在交流传动控制领域获得广泛应用。为获取电机转子的速度信......
随着航空航天、工业技术、生物医学等领域科技的不断发展,精密控制系统的应用越来越广泛,对精度的要求也越来越高。作为复合轴跟踪......
在社会生产力快速发展的今天,人们对科学技术水平提高和理论研究的深入提出了更高的要求,这也使得愈加复杂的实际系统呈现于世。其......
模块化多电平变流器(MMC)因其级联模块化结构,具有易扩展、容错性高、输出谐波含量低等优点,在高压直流输电、交流传动领域都取得......
随着家用轿车的日益普及,车辆行车安全问题受到人们越来越多的重视。汽车的主动安全控制依赖于准确实时地获取车辆的运行状态,特别......
对实际系统研究和计算时,通常采用将其近似为整数阶系统的方法来描述。当然,对于信息化和精确度等方面要求不高的系统来说这是可行......
本文通过对主动磁悬浮轴承系统的建模，设计了带降维观测器的最优反馈数字控制器，并在仿真中验证了控制器的正确性。同时也对控制器的......
本文针对线性定常测度型脉冲大系统和离散非线性系统，分别研究了线性定常测度型脉冲大系统的不稳定性以及一类离散Lipschitz非线性......
探讨一类线性系统当存在未知输入的情况下状态估计的问题。通过线性变换,得到与未知输入解耦的子系统,运用传统的龙伯格观测器设计......
给出了满足Lipschitz条件的离散非线性时滞系统的全维、降维观测器的设计方法和误差收敛的充分条件,并分别进行了证明.全维观测器......
针对具有线性部分、非线性部分满足Lipschitz条件的非线性系统的状态不可测量,首先设计了全维观测器,利用Lyapunov方程给出了观测......
针对尿素选择性催化还原系统（Urea-SCR系统）参数估计以及排放优化控制问题,设计了一款基于降维观测器的氨覆盖率自抗扰（ADRC）反馈控制......
该文研究一类不确定参数的状态反馈系统的鲁棒容错控制问题，即设计反馈控制器，使闭环系统对可允的参数摄动具有鲁棒性，同时对传感器失......
对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapu......
本文针对挠性卫星姿态机动和振动抑制问题,给出一种基于多项式平方和（sum of squares,SOS）的非线性局部镇定控制方法.根据姿态系统结......
对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题。采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计......
对于使用降维观测器的反馈系统,基于矩阵扰动理论,将传感器故障和模型不确定性造成的参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的......
设计了异步电动机系统的降维负载转矩观测器, 利用观测的负载转矩L实时修改反馈解耦控制律, 实现异步电动机系统的非线性解耦控制,......
提出了一种基于降维观测器的模型参考自适应（MRAS）速度辨识的方法，无需复杂的旋转坐标变换，实现简单。利用Matlab／Simulink建立了无速度......
在一微分Riccati方程有正定解的前提下,通过坐标变换方法对该类系统提出了一种指数型降维观测器设计方法,该观测器的增益矩阵取决......
对具有不匹配时变未知输入的线性系统,研究了基于观测器的滑模控制器设计方法.首先,设计了一种与控制输入无关、能直接抵消未知输......
在控制系统中,控制律与状态变量有着密切的关系,控制律往往是某些状态变量的函数。当控制系统的某些元件发生故障时,系统将无法得......
针对被控对象是线性定常系统的网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动．未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，将网络控制系......
分析了一种新型的单相五电平逆变器电路拓扑结构及其工作原理,针对这种逆变器控制特性提出了加入逆变器电容电流状态反馈的重复控......
针对系统的不可靠输出,提出了一种新的降维观测器设计方法.该方法对系统输出不可靠具有容错能力,并且当输出正常后能够恢复对系统......
针对时滞离散广义系统降维观测器的设计问题,提出一类Lipschitz非线性时滞离散广义系统降维观测器的设计方法。首先,基于时滞离散......
对于一类具有模型不确定性的最小相位随机非线性系统,研究输出反馈控制使闭环系统状态响应对噪声具有扰动抑制作用,并且无噪声时闭......
在这篇论文，我们从维持需要的控制性能的观点与 unmodelled 动力学考虑高顺序的非线性的系统的一个班(e。g. ， asymptotical 稳定性)......
对具有线性部分，非线性部分满足Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ条件的一类非线性系统给出了一降维观测器的设计方法。讨论了该方法的可行性，并具体给出了求降维增益......
针对系统状态易受外界干扰的情况，设计一种干扰解耦降维观测器。在设计上为了切合实际，考虑测量机构中含有未知输入的情况，提出在不丢......
研究电磁永磁混合EMS型磁浮列车的吸死防护问题。从理论角度要求风险存在时防护措施既能有效防止吸死，又不会因误保护动作而影响列......
针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳......
为了研究一类非线性系统降维观测器设计问题,引入拟单边、弱拟单边Lipschitz条件,采用线性矩阵不等式方法给出了该类系统降维观测......
本文提出了一种基于细胞神经网络超混沌同步系统的双通道保密通信系统.用降维观测器思想实现了四阶细胞神经网络超混沌系统的高精......
对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题.由于系统往往状态不可直接获得,本文给出了当系......
针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,本文将降维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测......
研究一类受扰非线性系统的最优输出跟踪控制问题.给出了有限时域最优输出跟踪控制律的近似设计算法.首先将求解受扰非线性系统最优......
为改善位置随动控制系统性能,运用线性系统理论中的状态反馈、极点配置、观测器设计等理论,对多个状态变量进行闭环控制。因存在不......
本文以新型五电平逆变电路为基础，运用重复控制器和状态反馈的控制策略，提出采用降维观测器对电容电流进行检测的方法，系统地说明了整......
永磁同步电机具有功率因数高、运行稳定、控制简单等优点,迅速在各行各业中得到广泛应用,同时也具有多变量、耦合程度高、非线性的......
对Lipschitz非线性系统降维观测器进行了讨论.首先考虑了降维观测器存在之条件,然后给出了此条件下的降维观测器的具体设计方法,该......
非线性系统的控制问题一直是研究的热点,在实际系统中总是存在不确定因素,使得系统输出不能稳定或渐近跟踪期望目标,所以对非线性......
为改善了位置随动控制系统性能，运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术，同时对多个状态变量闭环控制。因存在不可直......
