线圆结构相关论文
静态环境下机器人行走全局规划路径是机器人行走路径的核心问题。针对机器人在平面区域内绕过不同障碍到达目标点的最短路径和最短......
分析和研究了机器人的避障最短路径问题。通过冲突检查模型得到机器人在限定区域中行走的可能路径，对其优化得到最优路径.......
通过建立冲突检查模型，研究机器人从区域中一点到另一点的避障最优路径问题。以机器人由出发点到达目标点和由出发点经过途中的若干......
讨论机器人避障最短距离路径和最短时间路径，即最短线路问题。利用有向图、线圆结构和二元函数极值，借助matlab软件，分别建立机器人避......
期刊
研究机器人避障最短路径问题,主要研究1个区域存在12个障碍物,从点O出发避开障碍物分别到达目的地点A,B,C的最短路径。限定区域内......
