线性二次型最优相关论文
针对轮毂液压混合动力重型商用车功能特点,提出了基于前轮轮毂液压泵/马达差动制动的主动防侧翻控制算法。首先,建立重型车辆线性......
针对车辆在侧向加速度或路面不平干扰时,易发生侧翻的特点,采用了主动横向稳定杆装置。为控制车辆的侧翻并保证车辆的舒适性,利用线性......
功能性电刺激(Functional Electrical Stimulation, FES)是一种利用电极刺激失去神经控制的肌肉,使肌肉产生收缩,从而恢复人体特定......
在分布式驱动电动汽车的纵向力分配问题研究中,为提高车辆运动控制系统性能,针对现有分布式驱动电动汽车纵向力分配方法中存在的车......
本文研究了月球软着陆的线性二次型最优制导方法。利用简化的轨道动力学模型,给出了基于状态和能耗最优的月球软着陆二次型制导方法......