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基于单目图像的目标定位,特别是距离估计问题是成像探测中的一个技术难题,具有重要的军事价值和民用价值。在国家自然基金项目“基......
用直线点坐标来表示直线,对图像平面上直线段的不确定性进行了分析和仿真,得出了结论:直线段端点的坐标值的概率分布函数服从高斯......
在SP模型的框架下,从激光扫描点中提取线段特征用于描述室内环境.提出一种基于最优控制的主动同时定位与建图方法;该方法综合考虑......
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为解决移动机器人的室内环境特征提取问题,提出了一种基于激光传感器的室内环境角点、线段特征提取方法.在构建多维数据空间的基础......
