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面向微创手术触诊的光纤力传感器设计与实验研究
微创手术机器人具有操作稳定性好、精度高、不易疲劳等优点,是复杂手术实现微创化的重要技术途径。然而,目前还没有成熟的力传感技......
学位
微创外科手术
组织触诊
触觉传感器
光纤布拉格光栅
基于FBG的力传感器
力反馈
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