网络时滞相关论文
近年来,移动机器人应用领域快速扩展,但传统两轮驱动移动机器人难以满足高速、重载等场景需求。采用四轮全转向的冗余驱动移动机器......
独立驱动电动汽车采用四电机独立驱动,可以实现灵活的转矩分配,为实现操纵稳定性控制提供了有利的硬件基础。但四电机的协同控制对......
针对同时具有马尔可夫(Markov)链跳变特性时滞和随机丢包现象的网络控制系统,建立了网络控制系统的离散模型,利用李亚普诺夫稳定性......
网络控制系统是将被控对象、传感器、控制器和执行器通过共享网络组成的闭环控制系统,是网络通信技术与控制技术相结合的产物,它的......
针对稳定性理论在细胞神经网络中的广泛应用,本文利用常微分方程稳定性理论及其泛函微分方程理论来研究投影系统的动力学行为。本......
研究了一类不确定离散系统的鲁棒H∞滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输出矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容......
对于网络时滞小于一个采样周期的网络控制系统，建立了系统的离散化模型，并在此基础上研究了基于观测嚣的故障检测问题．把不确定时滞对......
针对具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出（MIMO）网络控制系统（NCSs）,在考虑分布时滞和不确定性的情况下,建立了一类网络控制系统......
以校园网上的一台机器上运行的程序模拟做控制器,在另一台和它有一定距离的机器运行的程序模拟作被控对象.实验中,客户机分别每隔0......
针对不确定时滞系统,在网络时滞范围已知情况下,采用改进PD型迭代学习控制算法补偿网络时滞.在初态是严格重复时,给出这类系统的极......
