主动嗅觉相关论文
工业生产过程中常发生由有害气体泄漏引起的火灾或爆炸事故,利用载有气体传感器的移动机器人实时监测并搜索定位泄漏气体源是预防......
主动嗅觉研究是一门新兴的学科,它集成了机器人学、人工智能技术、传感技术等多种学科的知识,它在危险环境探索、灾难营救及有毒有......
现实生活和工业生产过程中有毒、有害气体泄漏事故屡见不鲜,对人类造成了巨大危害,因此能够准确定位气体/气味泄漏源在生活和生产......
复杂和危险环境下的机器人主动嗅觉，在工业生产、社会安全和军事等方面，有着重大的学术价值和应用前景。机器人搜索气味源是主动嗅觉......
随着世界工业化进程的加快和国民经济的日益发展,石油化工行业逐渐成为了国家的重要支柱产业之一。但此类企业在生产过程、运输以......
研究分析表明环境气体监测问题已逐渐成为人们日益关注的重点,利用机器人主动嗅觉技术对这一问题的研究具有重要的意义。如何利用......
足式嗅觉机器人具有较强的地形适应性,能在各种复杂环境下自主搜索并定位泄漏源,对解决危险化学品泄漏检测、火灾救援、爆炸物质检......
在自然界中,大多数生物依靠气味信息进行捕获食物或猎物、躲避天敌和寻找同伴等生命活动。一些学者受到生物利用气味信息行为的启......
主动嗅觉是指应用移动机器人及气体/气味传感器主动地发现、跟踪烟羽并最终确认气体/气味源的过程。对主动嗅觉的研究在有毒、有害......
面向在地面搜索地下气味源的任务,针对传统六边形路径搜索算法的不足,提出移动机器人依靠气体传感器的气味跟踪与气味源定位变步长......
在分析研究嗅觉定位理论原理的基础上,结合移动机器人技术,设计出一种能够自主完成气源定位的轮式机器人系统。该机器人系统是以Fr......
分析机器人依靠传感器通过测量地表土壤中气味浓度搜索地下气味源的定步长六边形路径算法的不足,对其进行改进。仿真表明,改进后的......
对主动嗅觉（或称移动机器人气味／气体定位）问题的研究现状进行了较为详细的介绍．分析了当前此研究所使用的具有代表性的气味／气体和风向......
随着我国工业化进程的不断推进,空气污染问题也日益严峻,持续的环境污染会带来一系列问题。目前,空气污染已经对人类的生产生活造......
针对无法获得可靠羽流流向信息不利于实现羽流追踪的问题,提出了一种基于决策树的羽流追踪移动机器人自主决策方法。该方法通过移......
嗅觉在生物世界已被广泛地应用。许多动物通过气味实现交流信息、发现配偶、躲避入侵者和搜寻食物等行为。受到生物嗅觉的启发,自......
对移动机器人在二维区域依靠单个气味传感器搜索地下气味源的六边形路径算法进行计算机仿真，得到多种情况下算法的应用结果，并通过分......
主动嗅觉的目标是利用移动机器人及其传感系统探测并最终确认环境中某种气味/气体的源头,在危险环境探索、灾难营救、有毒有害气体......
在工业、军事、安全等领域,机器人主动嗅觉技术有重要的应用价值。如何实现移动机器人对可疑目标的准确判断,迅速确定毒气泄漏源或......
随着社会的发展,人们的安全防范意识逐年增强,家庭安防得到了广泛关注。虽然家庭安防产品快速发展,但依然存在许多不足之处,例如:......
给出了一种用于实现主动嗅觉（也称气味／气体源定位或化学烟羽跟踪）的多机器人协同搜索策略．将蚁群算法与逆风搜索相结合用于协调多机器......
为了预防和控制因室内空间中时变污染源突然泄漏引发的中毒、火灾和爆炸等灾害,针对室内时变污染源的定位建立了室内时变污染源泄......
机器人对气味烟羽的可靠跟踪是实现气味源定位的关键.本文主要针对实际时变流场环境中的机器人跟踪气味烟羽问题进行研究.文中在机......
