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为了实现仿生机械手对人手动作高精度地模仿，设计开发一款以树莓派为主控板、肌电传感器与Arduino UNO为信号采集核心的基于肌电控......
机器人辅助康复训练过程中对运动轨迹的平滑性、复杂度与灵活度有着较高的要求，为此，文中提出一种基于信息感知的智能轨迹规划策略。......
手势识别一直是人机交互领域的一个重要研究方向,近些年来,人工智能算法的飞速发展使得无人平台理解能力不断提升,也助推了传统手......
手语识别的研究对改善聋哑人与正常人之间的交流,帮助他们更好地融入社会具有重要意义。手语识别具有多种数据采集形式,其中基于多......
学位
人体下肢表面肌电信号(Surface Electromyogram Signal)是由于人在正常行走、跳跃和下蹲运动时,通过肌肉收缩和舒张时产生的,并且......
在帮助上肢残疾者的公益活动的背景下开设由肌电信号控制的3D技术打造智能义肢的教学课程,在改善残疾人的生活条件和促进医疗福利......
