惯性传感器相关论文
MEMS惯性器件可以对加速度、角速度等信号进行实时、准确的检测,已被广泛应用于工业控制、结构健康监测等各领域。桥梁作为高铁线......
手语识别是指将传感器或者摄像机等设备采集的手语信号转化为文本或者语音。手语识别这一技术可以打破普通人与听障人之间的交流窘......
人体姿态检测系统是促进影视特效、监测生命体征等人机交互活动的智能系统。相较于光学式、电磁式、声学式系统,惯性式人体姿态检......
用机织的方法织造织物电路,将氨纶弹性纱线与橡胶绝缘的导线作为织物电路的经纱,将普通的涤/棉混纺纱作为织物电路的纬纱,氨纶弹性......
传统系统的计算能力较弱，在车辆驾驶行为识别实际应用中经常出现错误识别，准确率较低，为此提出基于深度学习的车辆驾驶行为识别系统。......
随着人们生活水平和社会医疗条件的提高,人均预期寿命逐渐延长,老年人在全球人口中所占的比例也在增长。中国作为一个人口众多的大......
即时定位与地图构建（SLAM）目前已经广泛应用于自动驾驶及机器人自主导航等多个领域。激光雷达SLAM系统具有较高鲁棒性和精确性，使其在......
智能服装是以传统服装作为载体,融合传感技术、微电子技术和通信技术的智能纺织品。针对目前用于运动健康监护的设备存在缺乏对人......
手势识别一直是人机交互领域的一个重要研究方向,近些年来,人工智能算法的飞速发展使得无人平台理解能力不断提升,也助推了传统手......
随着“全面健身”国家战略[1]的实施，社会对科学化、专业化的健身指导需求越来越多。但目前因为运动中对人体不同部位的肌肉和关节......
人体姿态检测系统是一种能够获取人体被测节点姿态角并解算肢体运动姿态的设备,目前已广泛应用于医疗、体育、娱乐和自动化等领域......
学位
防波堤护面块体是沿海地区重要的水工防护物,它能够消除波浪对防波堤的巨大冲击,减缓波浪力对防波堤的破坏并且增加防波堤的使用寿......
随着科技水平与社会需求的日益提升,动作捕捉与识别已广泛应用于医疗、影视、体育等诸多领域,相较于视觉动作捕捉,基于体感网的人......
手部残疾者在残疾人群体中占据很大的比重。为了尽可能恢复手部残疾者的自理能力,各种各样的助残机械假手被研制出以代替真实的手......
针对露天矿爆破过程中矿岩空间运动轨迹难以准确获取的问题,本研究创新性地提出了利用高精度MEMS惯性导航传感器高频率采集爆破过......
为缓解患有运动功能障碍的患者不方便频繁前往医院进行康复评估的问题,本文提出一种基于“互联网+”的居家康复评估技术,为康复医......
期刊
人体动作识别是模式识别领域一个研究热点。它通过计算机对传感器采集数据进行处理和分析,学习理解人体动作和行为,并做出相应决策......
近些年来,运动捕捉技术在多个领域获得了越来越广泛地应用。基于惯性测量的运动捕捉系统相较于其他运动捕捉设备,成本低廉、使用方......
为了及时发现施工人员因意外摔伤,或由高温、心脏疾病引发的昏迷跌倒,设计了一种基于惯性传感器的智能安全帽人体跌倒检测系统,该......
在全球导航卫星系统（Global navigation satellite system,GNSS）信号中断或缺失的林区环境中,基于微惯性测量单元（Micro Inertial Mea......
智能设备的兴起,基于位置的服务的社会和商业需求显著增加。在室外环境中长期以来使用GNSS进行导航或确定准确的位置信息。由于GNS......
在工业生产当中,串联机器人已经得到了广泛的应用,但是工业机器人在使用过程中,由于零部件相互磨损以及在工作过程中受外力作用等,......
随着科技的不断发展和生产工艺的不断提升,芯片行业发展迅猛,并且促成了各式各样的智能设备融入到人们的日常生活中,使得人们的生......
随着科技水平的不断提高,动作捕捉技术越来越多的出现在大众的日常工作和生活中,该技术涉及学科广泛,在医疗复健,动画模型制作,体......
针对视障人士出行辅助中可通行区域地面障碍物实时检测问题,提出一种基于RGB-D和惯性传感器融合的地面障碍物检测技术.首先建立地......
室内场景三维重建技术是计算机视觉和机器人学科的热门研究领域之一,也是移动机器人自主导航、未知环境模型重构以及语义地图建立......
研究背景与目的:脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)是导致儿童肢体残疾最常见的原因,发病率为0.2%-0.35%。痉挛型双瘫约占CP总数的37%,......
地理环境的异常震动通常预示着地质灾害等事件的发生,对异常震动事件的检测也成为降低人员伤亡和财产损失的有效手段。现有常见的......
针对MEMS惯性传感器在测量时出现误差不稳定和外界磁场变化所造成的姿态角误差较大问题,提出一种基于最小二乘法MEMS惯性传感器姿......
针对当前机器学习算法对人体活动分类精度不高、模型泛化能力差等问题,建立了BP神经网络分类模型用以进行人体活动识别.提取惯性传......
由于国家经济的快速发展,物质生活水平提高,国民对运动健康的意识也愈加重视。长跑运动作为一种高效简单的运动方式,可有效地提高......
针对电力线路杆塔倾斜角实时测量的需要，设计了一种基于惯性传感器的倾斜角度实时监测装置。装置硬件上由惯性传感器、单片机、通信......
由于智能手机扫描Wi-Fi信号消耗过多的电量,因此基于智能手机进行长时间室内定位提出了挑战.本文提出了一种结合惯性传感器和楼层......
本文将惯性传感器技术应用于开沟机开沟深度检测中，提出一种差分式开沟深度检测系统，并围绕开沟深度(简称沟深)检测中数据滤波的问题......
惯性传感器是导航应用系统重要组成部分。本文以ADI 公司的ADIS16355 惯性传感器为研究对象，首先介绍它在导航中的应用及其数据读取......
随着MEMS-IMU技术的发展,低成本惯性传感器在飞行器中得到广泛应用.MEMS惯性传感器随机误差一般通过Allan方差方法进行辨识.本文采......
内部颗粒运动的测量技术至今没有突破，缺乏一种具有普遍适用性的三维空间颗粒平移和旋转运动测量技术，已成为制约颗粒流基础研究的瓶......
增强现实系统中核心问题之一就是实时的跟踪定位.本文设计一个利用MEMS陀螺仪和MEMS加速计和捷联惯导更新算法的惯性跟踪器,并与视......
为了对帕金森病(PD)患者手指静止性震颤进行量化评估,设计了一套基于三轴陀螺仪和三维加速度传感器的手指静止性震颤量化评估系统.......
人体运动学分析在生物力学中广泛运用是基于摄像方面的研究,随着传感器的发展,基于传感器的人体运动学分析才被人们关注.近年来用......
跌倒是老年人意外伤亡的主要原因,使用防护产品是预防其伤亡的重要措施.为提升跌倒防护产品的适用性,提出一种结合阈值和支持向量......
由于测控成本和有效载荷的限制, 一般采用微机电系统(MEMS)惯性传感器来测量小型无人机的飞行姿态。在MC9S12XS128单片机上通过嵌......
提出了一种基于图像三维信息及摄像机运动参数的图像匹配算法,用于解决智能监控系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低等问题。该算法......
基于惯性传感器的人类活动识别一直以来都是研究热点,大多数的研究都是基于单个动作的分类识别,面对日常生活中具有多个运动状态且......
为了克服基于可穿戴惯性传感器的人体活动识别,需要丰富先验知识进行特征提取,且提取特征维度较大、计算成本高。鉴于此,提出一种......
