能量放大作用相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

能量放大作用相关论文

具有柔性关节的四足机械腿设计与分析

为解决四足机器人驱动单元功率密度低的问题,借助串联弹性机构的能量放大作用,设计出一款具有串联弹性、适用于四足机器人腿部构型......

期刊

柔性关节单腿跳跃能量放大作用弹性能量跳跃过程弹性机构驱动单元足式功率曲线运动学模型

看过本文同时还关注