弹性机构相关论文
随着科学技术的发展,弹性机构越来越受到机械研究的关注,动力学精确建模和提高计算精度及效率的研究具有非常重要的意义。考虑参数......
微纳米加工技术的迅速发展对精密工程领域的测量精度提出了更高的要求,探头系统作为微纳米三坐标测量机的关键组成部分,在很大程度......
为解决四足机器人驱动单元功率密度低的问题,借助串联弹性机构的能量放大作用,设计出一款具有串联弹性、适用于四足机器人腿部构型......
弹性机构的动力平衡问题是机构动力学研究领域的前沿课题，到目前为止，国内外在该领域的研究中，绝大多数局限于理论分析和数值仿真，很少......
随着科学技术的发展以及市场日益激烈的竞争,现代机构不断向高速、高精度等方面发展。但是这些高速轻质机构在运行中时常表现出一......
接触式探头作为微纳米三坐标测量机的主要组成部分之一,按照结构可分为触发式和扫描式两类。论文简要介绍了国内外微纳米三维探头......
在结构振动波数谱中,并不是所有的成分都会产生声辐射,基于这一事实,对描述弹性连杆振动的运动微分方程进行改造,得到直接反映结构......
以梁单元作为研究基础,引入型函数与广义坐标建立单元运动微分方程。通过坐标转换矩阵与协调矩阵结合拉格朗日方程组集得到系统的......
由于机构运动过程中构件存在弹性形变,导致机构末端执行器姿态难以保证正确姿态。以3UPS/PU并联机构为例设计一种3DOF弹性被动运动......
对附加弹簧的弹性机构的动力平衡进行了理论分析,首次从实验的角度对这一问题进行了研究.通过一平面4R机构,综合分析了附加扭簧对......
对弹性机构固有频率的计算提出了一种基于虚拟样机的新方法.使用该方法可以方便迅速的计算任意空间弹性机构在整个周期中的各阶固......
单模态弹性机构的动力学特性表现为长时间的减幅振动特性,针对单模态弹性机构的振动抑制问题,提出了一种PD自适应控制与输入整形相......
针对微型和小型元件的测量问题,设计了一种微纳米三坐标测量机的接触式探头高灵敏弹性机构。弹性机构由铍铜合金簧片、铝合金悬浮......
分析了弹性机构一般形式非线性运动微分方程的结构特点,提出一种利用状态空间法结合迭代法进行求解的数值方法,并改进了矩阵指数函......
小阻尼单模态弹性机构的动力学特性表现为长时间减幅振动特性,如果仅仅考虑时域性能指标和频域性能指标设计PID控制器对其进行控制......
小阻尼单模态振动机构的动力学特性表现为长时间减幅振动特性，如果仅仅采用小冲击的输入信号来抑制系统的振动，就可能降低系统的响应......
本文对多柔体动力学与弹性机构动力学的关系进行了研究。分别从动参考系的选择、动力学方程的结构、动力学方程的数值解法、构件弹......
弹性机构强度可靠性和运动可靠性是工业机器人、空间操作臂等领域最为关注的问题，而精确实用的可靠性分析方法是解决此问题的关键。......
为解决微电子机械系统（MEMS）器件三维尺寸高精度测量的难题,研制了一种适用于微纳米三坐标测量机的新型高精度三维接触触发式探头。......
由于现代工程机械高生产率和低成本的要求,考虑构件弹性的机构剧烈振动对机构的工作性能和构件的疲劳寿命有很大影响.提出了采用阻......
设计了一种适用于微纳米三坐标测量机的高灵敏度接触触发式探头。介绍了该探头的结构和原理，建立了探头的灵敏度模型和刚度模型，依据......
随着三维纳米测量技术在机械工程、新一代信息技术、机器人和航空航天装备等众多领域的需求越来越多,纳米坐标测量机(Nano-CMM)的......
对所开发的阻尼合金材料,测量其在不同力幅脉冲激励下的响应,发现其损耗因子随着应变值的上升而增大.在对多种拟合模型比较基础上,......
为了分析机构构件的结构阻尼对含间隙机构振动特性的影响,采用非线性弹簧阻尼模型描述间隙副的碰撞接触力,基于运动弹性动力分析理......
提出了用锌基阻尼合金材料作为构件实现含间隙弹性机构振动控制的方法.采用符合接触边界条件的非线性弹簧阻尼模型描述碰撞分离过......
工业领域广泛使用着以弹性连杆机构为主体的各种高速机构，这些机构由于阻尼小、整体大位移和局部弹性变形之间存在刚弹耦合，所以极容......
现代机构日益向着高速化、轻量化、精密化的方向发展,因此开展基于弹性动力学的不确定参数机构的可靠性分析和优化设计研究有着重......
讨论了高速弹性机构构件上压电作动器和传感器粘贴位置优化配置的方法.基于机构弹性动力学控制方程,对系统模态作动力系数矩阵,作......
高速轻型机构在大幅度刚性运动的同时弹性构件存在着弹性变形,从而产生残留振动,导致刚性体运动与弹性体运动相互耦合,使整个系统......
针对微小结构和器件对大量程、高精度坐标测量方法和装置的需求,本论文研制了一套可用于微纳米三坐标测量机的接触扫描探头系统。......
<正>我现在所谈到的工业设计的基础研究是设计活动中所涉及到的不同行业的基础研究,而不是由宏观上所谈的工业理论的研究,它是一个......
在对锥齿轮进行研齿的时候,要对侧隙进行控制,防止侧隙过小或过大所带来的一系列负面影响。齿轮副的侧隙就是齿轮副工作面接触时,......
