脚掌转动相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

脚掌转动相关论文

脚掌转动对腿型机器人起跳影响的研究

针对目前大多数带脚掌腿型跳跃机器人研究中未考虑脚掌围绕脚尖转动即脚掌欠驱动的现象，制作了一款带脚掌的腿型机器人，对脚掌转动与......

期刊

脚掌转动欠驱动轨迹规划腿型机器人能耗最小 sole rotation underactuated robot trajectory planning l

脚掌转动的跳跃机器人轨迹规划与落地稳定性分析

近几十年来，腿型机器人一直成为移动机器人领域中的研究热点，有着较高的理论研究与应用价值。跳跃运动是腿型机器人的一种重要的运动......

学位

腿型跳跃机器人脚掌转动步态生成终端滑模跟踪控制落地稳定性

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