腰部外骨骼机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

腰部外骨骼机器人相关论文

腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数优化

针对腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数难以调整的问题，本文提出一种基于天牛须搜索的改进粒子群算法（PSO）。建立腰部外骨骼机器......

期刊

腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制粒子群算法天牛须搜索算法参数优化

腰部外骨骼机器人的绑缚系统设计

外骨骼机器人是一种可穿戴的机械设备,穿戴在使用者身体外部,跟人体同步运动,可以为穿戴者提供身体保护、支撑以及额外的动力,通常......

学位

腰部外骨骼机器人绑缚系统功能性舒适性便捷性

看过本文同时还关注