腿间相序相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

腿间相序相关论文

六足步行机器人仿生机制研究

从机械结构、运动模式和步态控制3个方面，对六足步行机器人的仿生机制进行了分析。提出一种灵活度评价函数，基于该函数对六足机器人......

期刊

六足机器人崎岖地形步行腿间相序

六足仿生机器人的研制及其运动规划研究

随着人类探索自然界步伐的不断加速,各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求,日趋广泛而深入。理论上,足式机器人具有......

学位

六足机器人崎岖地形步行自由步态局部规则腿间相序

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