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自主导航技术作为卫星等航天器的一项关键技术，对于保障航天器飞行任务具有深刻的意义。本论文以脉冲星信号为研究对象，结合脉冲星信......
移动机器人自主导航主要包括环境感知与定位、路径规划、运动控制、多传感器融合等多种技术。本文针对一套自主研发的轮式机器人,......
MEMS-INS/GPS组合导航是目前民用车辆导航系统中广泛采用的导航方式,然而GPS具有多路径传输误差、信号易受建筑物遮挡等缺点,因此......
在光伏发电得到越来越多应用的今天,如何高效维护光伏电池板的清洁成为亟待解决的重要难题。现有的人工清洁、喷淋系统、移动清洗......
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为了进一步研究深空探测任务中航天器成功登陆小行星的技术,提出光学自主导航技术是实现小行星登陆的关键技术:介绍了光学导航理论......
本文在分析《自主导航技术及应用》课程现状的基础上，提出了开展以教学内容为重点，教学方法及实践环节相配套的教学改革思路。......
科学技术成果为世界人民带来方便快捷的同时,人机交互技术的产生与发展也在伴随而来.在当今社会科学技术中,人机交互技术是最为重......
