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改革开放的40年中国经济体制已由计划经济逐渐转变为市场经济,虽然中国还处在社会主义发展的初级阶段,但中国经济的发展速度和规模......
文章针对自动化冲压线机器人进行了分析与研究，运用D—H参数法计算了机器人的运动学正反解，在关节空间对机器人进行了轨迹规划。......
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为提高汽车冲压件生产效率,扩大产能,降低人工成本,急需对传统冲压线进行智能化、自动化的生产改造。改造中为了解决从板料拆剁区......
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为提升自动化冲压线节拍,节省模具现场调试时间,提前识别生产过程中的干涉现象,本文应用三维仿真软件,利用干涉曲线在虚拟环境中对......
