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自动化换刀相关论文
盾构机换刀重载机械臂结构设计与动力学分析
为解决盾构机磨损滚刀的自动化更换难题,设计了一种七自由度重载机械臂,该机械臂可用于直径为6.28 m的土压平衡式盾构机的自动化换......
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