重载机械臂相关论文
随着重型工程机械领域的迅猛发展,对于广泛应用的重载机械臂系统在性能和效率等方面提出了越来越高的要求。液压油源装置作为重载......
伴随着不断加快的工业化进程,机械臂因其精度高、灵活性高的优良特性被广泛应用于各种复杂的工业作业中,重载机械臂不仅要有足够的......
当前重载机械臂控制中存在由于重载产生的刚柔耦合及人机交互性差等问题.对此,基于动力学模型设计了人机交互闭环力/位控制算法,并......
主要研究转速和排量复合控制电动静液作动器(EHA-VSVP)系统在重载机械臂中的应用.在满足重载机械臂需求的基础上,利用AMESim和MATL......
近些年来,我国工业、航天、国防等领域对6个及以上自由度的自主液压重载机械臂具有迫切需求。液压重载机械臂可以在恶劣、危险的环......
重载机械臂作为重型工件搬运、装配以及重型设备维护的智能化手臂,在全球工业领域扮演着不可或缺的角色。在矿山冶金、航空航天等......
近年来,随着我国工业机械科技的快速进步和发展,重载工程机械臂在矿山冶金、航空航天等领域的需求日益增多,并且对其所具有的功能......
能源是全球发展的命脉,掌握能源就掌握了世界的话语权。面对不可再生能源的日益匮乏,新型能源开发难度较大等问题,二十一世纪的人......
为解决盾构机磨损滚刀的自动化更换难题,设计了一种七自由度重载机械臂,该机械臂可用于直径为6.28 m的土压平衡式盾构机的自动化换......
设计了一种新型的7自由度液压重载机械臂装置,该机械臂装置用于更换和安装大型磨机衬板,针对7自由度液压重载机械臂,首先在三维软......
为了研究机械臂在载荷参数未知,尤其在所持载荷较大的情况下,对机械臂的位姿精确控制问题。利用牛顿—欧拉方程建立重载机械臂系统......
针对以模拟阀为核心的电液控制技术的不足,设计高速开关数字阀先导控制大流量插装阀的重载机械臂液压闭环同步举升系统,方便计算机......
六缸曲轴是柴油机的重要组成部分，在柴油机工作过程中曲轴受力情况复杂，所以在生产加工时，通常对其加工质量有着较高的要求。这使得六......
秉持着完成由中国制造向中国智造转变的愿望,越来越多的工程机械的要求不仅仅停留在简单的完成规定动作,而是需要突破重载条件下液......
学位
通过遥操作机械臂对核聚变实验堆装置进行内部维护是核聚变实验遥操作维护系统的重要任务之一。由于在遥操作维护中机械臂的关键关......
