新兴魔方型仓储系统AutoStore中,用于存放货物的料箱垂直堆放在相互拼接但独立的货格内,自动引导车(automa-ted guided vehicle,AG......

介绍了以MATLAB6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真.仿真结果证明经过一段时间由路径......

通过采取优化调整电池配方、电极集流方式、电池电化学设计,以及改进电池结构和电池模组结构等措施,有效降低MH-Ni电池欧姆内阻、......

自动引导车(AGV)路径规划时,传统的A~*算法存在应对障碍物时生成路径平滑度低、累计折角多、易碰撞等问题,课题组提出一种利用Bezi......

为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构......

为了减小AGV惯性导航系统的累积误差,利用地埋标签辅助惯性导航系统构成一种自主式组合导航系统。在忽略陀螺仪误差的基础上,由惯......

通过自动引导车(AGV)采集的烟草车间道路图像进行边缘提取和图像平滑,获得良好的梯度图像。根据道路特征采用Sobel算子增强道路边......