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编组站摘钩作业自动化是目前世界上尚未有效解决的一项技术难题,其难点在于该自动化的作业目标是不断运动着的列车,且操作对象形状各......
为实现翻车机敞车解列的智能化控制,利用专用机器人完成摘钩解列工作。通过智能检测、智能识别、智能定位、智能运动控制等技术,结......
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