通过分析AIS技术所提供的他船数据的性能和作用,提出了解决长期困扰自动避碰决策技术发展的两个问题(即他船信息来源的可靠性问题......

内河航运面临新一轮发展的黄金机遇期,在我国综合交通运输体系中地位越来越重要,但随着内河船舶数量急剧增多,以及内河航道环境复......

将每艘船舶定义为一个agent，提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多agent避碰决策系统，给出基于Visual C ＋ ＋中类框架的混合型ag......

利用AIS(Automatic Identification System，船舶自动识别系统)捉供的多种高精度的可用于避碰的新型信息和数据，将AIS作为自动避碰决......