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对某自动驾驶客车线控转向系统,提出一种其响应性能的台架测试方案,并开展测试评价,结果符合设计要求。......
发展智能汽车是国家由汽车大国到汽车强国,在全球实现汽车领域弯道超车的重要手段。文章从4个方面探讨了“智能客车”的发展之路:......
为提高自动驾驶客车运动规划的实时性、舒适性和安全性,提出了基于主动优化的实时运动规划算法。以车道中心线为参考线,建立Statio......
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