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针对运动鞋中底打磨工艺的研究，提出了一种自动鞋底打磨方案，介绍了系统的硬件设计及软件方案，硬件系统包括激光扫描仪、6轴工业机器......
近年来,旋翼无人机由于其独特的优势和广泛的应用场景而受到普遍的关注。传统多旋翼无人机的旋翼推力方向始终垂直于机体水平面而......
隧道喷浆机械臂在各类公路铁路隧道和各类矿山中具有极其广泛的应用,针对目前市面上各类喷浆机械臂在使用过程中存在自动化程度低......
所谓的单面约束,是指只能提供单项约束力的约束,本文特指绳索类约束。含单面约束的多体飞行器系统,指利用绳索将飞行器系统和其他......
2008年北京奥运会后，体育竞技项目越来越受人们欢迎。但如何更好的运用图形图像技术来实现运动员的各种运动信息的展示，也成为一个越......
轨迹规划是机械臂设计和控制中的一项基本问题。为优化机械臂的工作性能,提高机械臂的工作效率,本文将机械臂运动过程中的执行时间......
视频监控的主要功能就是实时地监控场景中的运动目标,并且描述分析运动目标的行为,为更高层次的理解和决策提供辅助信息。目标的运......
随着城市规模的不断扩大,采用传统的人工手段对目标人员进行监控和排查,代价高、效率低。而随着图像识别技术的发展,通过摄像头采......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,实时定位和制图研究)是机器人和场景理解中非常重要的研究方向,并且在定位导航领域......
针对社会性长短期神经网络行人交互仅依靠空间位置,不符合实际情况的问题,提出一种通过行人之间距离、角度等三项特征,提取社会特......
叶片类复杂曲面零件是汽轮机、燃气轮机、航空发动机等能源、动力装置的关键零件,叶片零件的制造装备及关键技术代表着国家制造业......
具有结构简单、高机动性和起降灵活等优点，四旋翼无人机在军用和民用领域得到了广泛的应用。而本质非线性、欠驱动、强耦合、对内外......
工业机器人在现代化工业国家正在得到越来越广泛的应用，各种工业机器人的商品样机不断进入市场。在这种情况下，模拟工业机器人系统来......
本课针对MEMS封装设备中高速精密平面定位机构的轨迹生成和封装头驱动单元的力控制这两个关键技术进行研究。 在封装运动机构建......
在汽车车身、航空航天器及各种成形模具的设计和切削加工中,经常涉及到过渡曲面,作为两个母曲面之间光顺连接的曲面,对于提高产品......
鞋底打磨和粘胶工艺是制鞋过程中用工量最多，耗时最多的关键工艺之一，决定了鞋帮同鞋底的粘合牢度，反映了鞋子质量的优劣。传统的喷胶......
混合驱动平面三自由度并联机构作为一种新兴的机构，它既具有混合驱动机构的可控、柔性、运行精度高的特性，又具有并联机构刚度高、承......
高速铣削是数控切削加工的发展方向,具有传统数控加工不可比拟的优势。随着高速铣削加工的广泛应用,对高速铣削加工技术的研究越来......
随着人们生活水平的提高，对口腔健康的要求也随之提高，口腔修复不仅仅是简单地对口腔咀嚼功能的修复，还要满足生理和美观等方面的要求......
快速制模技术(RT)由于其低成本和快速响应市场的能力已成为实现新产品快速开发和抢占市场的关键技术。因其具有不受模具尺寸和熔射......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
热喷涂机器人喷枪轨迹生成和规划是喷涂过程的重要研究内容之一。归纳了影响喷涂质量的关键因素,总结了喷涂方式的类型和轨迹生成......
研究了仅有两个独立控制力矩的轴对称欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题.首先,由系统模型推导出轴对称欠驱动航天器可行轨迹必须......
针对重复使用运载器(RLV)的自动着陆段(A&L)提出了一种快速的轨迹生成算法。相比于传统航天飞机的策略,该方法并不依赖事先离线计......
针对复杂曲面内部缺陷的超声检测,文章提出了一种基于B样条的自动检测轨迹生成算法, 该方法可以实现自由曲面工件的连续扫查检测,......
介绍一种轮式足球机器人的平滑运动轨迹控制算法.为了更简洁有效地驱动足球机器人平滑快速地跟踪目标位置与姿态,在控制其移动的过......
为实现并联机器人运动轨迹的快速生成,提出了一种基于JPEG图像格式的运动轨迹快速生成方法,该方法可以快速地将图纸上路径轨转化为......
为处理飞航导弹过载控制中的约束条件,基于平滑性概念,同时结合变结构控制,设计了轨迹生成算法,以避免约束条件被破坏.仿真结果验......
结合雕刻学习的特点,给出了雕刻学习曲面三角剖分数据结构,说明了雕刻学习曲面轨迹生成应注意的问题,并给出了详细的算法说明,该方......
针对智能车轨迹规划中平面曲线与速度曲线难以同时规划的问题,基于阿克曼转向原理建立车辆质点运动模型,采用牛顿迭代法求解模型参......
本文给出了一种基于关节机器人工作空间运动的时间最优轨迹生成算法,该算法可以同时满足关节机器人工作空间的速度、加速度约束和......
针对目前模具自由曲面抛光过程的难加工问题。按照模具曲面抛光要求，结合电磁场理论，提出采取磁性的磨料，通过磁场中磁力的作用实现对......
混合输入型机构的输入包括实时不可控电机输入和实时可控电机输入。不可控电机提供主要的动力，实时可控电机则起运动调节作用.本文......
为了能够生成适应不同道路环境的动态轨迹,在最优控制理论的基础上进行了改进,在方法中建立了包括3个常用评价指标：时间、消耗能量......
虽然起重机系统的荷载摆动呈现出双摆特性比单摆特性更加接近于实际生产,但是,在这种情况下,系统特性分析和控制器的设计难度将大......
为实现无人直升机自主返航着舰，根据无人直升机与舰船的位置信息，设计了一种无人直升机自主生成返航航线的方法，并将生成的参考航线离......
燃料消耗和对参考轨迹的跟踪误差是编队任务的主要关注因素，为尽量节省燃料且减小跟踪误差，需要设计合理的参考轨迹与跟踪控制算法。......
提出了利用机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。基于该结构误差建立了优化综合模型，采用改进遗传算法进行......
针对可重复使用运载器轨迹设计问题,在高度-速度空间中分析了再入飞行中的热流、动压和过载三种过程约束与速度的关系,通过求导变......
为提高自动驾驶客车运动规划的实时性、舒适性和安全性,提出了基于主动优化的实时运动规划算法。以车道中心线为参考线,建立Statio......
针对复杂曲面工件内部缺陷的超声检测,提出了一种新的近似等弧长超声检测轨迹生成算法.该方法采用近似等弧长方法对参数重新进行参......
在利用运动学模型实现上甑机器人的控制中,针对旋转式上甑机器人的特殊结构,通过改进Denavit-Hartenberg法建立其正运动学模型,随......
针对社会生成对抗网络行人交互特征简单且无法充分利用行人交互信息的问题,提出一种结合社会特征和注意力机制的行人轨迹预测模型......
局部路径规划是自动驾驶的基础研究领域,为了实现局部路径规划中备选轨迹的有效生成,提出了一种基于样条插值的局部路径规划的建模......
