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首先根据自重构机器人系统结构的基本特征提出一种有效的描述模型，可以对自重构机器人的拓扑结构进行统一的描述。然后与这种描述模......
设计一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统，该自重构机器人系统的基本模块由1个中心体和6个旋转面组成。根据模块的运动特征及棋......
设计了光致变形复合材料的构筑及其性能表征的探索性实验。采用熔融加工法构筑了一种具有双层不对称结构的复合材料,其中一层对外......
本文合成了一种含有邻硝基苄基基团的光裂解型交联剂NB526,并与丙烯酰胺(AAm)、N-[三(羟甲基)甲基]丙烯酰胺(THMMA)亲水单体通过白......
